據(jù)永州市2023年國民經(jīng)濟和社會發(fā)展統(tǒng)計公報，2023年末全市常住人口507.62萬人。其中，城鎮(zhèn)人口252.34萬人，城鎮(zhèn)化率49.71%，比上年末提高1.13個百分點。

永州市是一個多民族地區(qū)。全市現(xiàn)有49個民族，其中少數(shù)民族48個，有一個瑤族自治縣（江華）、一個少數(shù)民族人口過半縣（江永）、21個民族鄉(xiāng)（20個瑤族鄉(xiāng)，1個壯族鄉(xiāng)）。